用于物料搬运 AGV 优化的基于 PC 的 PAC 解决方案

几十年来，自动导引车 (AGV) 在许多行业中得到广泛应用，一直在工厂车间内飞驰。由于传感器、无线网络和自动控制技术等技术不断发展，它们的引导方法和物理尺寸不断发展，现在小型轻型无轨 AGV 正在推出。一家美国 AGV 系统集成商 (SI) 正在为汽车装配厂的材料处理系统设计激光制导车辆 (LGV)。由于工厂现有的 AGV 系统使用昂贵的基于 PLC 的控制系统，没有足够的功能来满足新的控制要求，公司决定升级并转向基于 PC 的紧凑型 PAC 控制系统，非常适合新的紧凑型车辆设计，能够与上层管理系统集成，使用一个软件应用程序代替原来的两个软件应用程序。

客户对这个项目有几个要求。新硬件不仅必须足够小且足够坚固以在恶劣的工厂条件下生存，而且 LGV 和控制室之间的通信不会出现任何故障也很重要。为了确保这种稳定性，SI 使用了具有更广网络覆盖和更高功率输出的工业级无线设备。还要求提供给 SI 的任何系统都能够支持他们定制的 Linux 版本（Debian Wheezy X64）。在 LGV 内部，带有三个模块（APAX-5490、APAX-5046、APAX-5040）的 APAX-5580Control IPC 连接到运动控制器和安全继电器。为了与控制站点进行无线通信，EKI-5525 和 EKI-6331AN 连接到 APAX-5580。 IDS-3110 触摸屏显示器连接到 LGV 的外部。 APAX-5580 结合了 PLC 和 PC 的功能，也是一个基于 PC 的开放式控制平台，可提供工业计算性能并轻松集成各种 I/O 模块。具有无风扇、低功耗、超紧凑和无电缆连接的特点，特别适用于在有限空间内需要高稳定性的 AGV 自动化控制应用。为了保护操作系统及其数据，APAX-5580 还包括一个工业级 mSATA SSD，具有出色的抗冲击和抗振动特性。如果出现系统问题，PAC 还包括 SD 卡一键恢复功能，可让用户快速将系统恢复到默认出厂设置。它也是嵌入式应用程序的应用程序就绪平台。无论客户的应用需要什么，用户都可以充分利用其丰富的 I/O 接口来连接各种外围设备，例如数字/模拟信号、以太网、计算机显示器、存储卡等。另外，它可以支持多种操作系统和驱动程序，以缩短系统集成商的开发时间。为了与控制站通信，LGV 还包括一个小型 EKI-5525 5 端口快速以太网 ProView 交换机和一个 EKI-6331AN IEEE 802.11 a/n Wi-Fi AP/CPE 无线模块。 IDS-3110 10.4 英寸工业级 TFT LCD 触摸屏帮助用户直接与 LGV 通信。显示器采用超薄无框设计，完美契合紧凑型AGV嵌入式应用。在控制站点，一个 EKI-7710E 管理型交换机负责将信号发送到 EKI-6311 在整个站点的分布。 EKI-7710 是一款多合一管理型冗余交换机，不仅为汽车装配厂提供网络冗余，而且具有高输出功率以实现可靠的覆盖和数据吞吐量，以及 2x2 MIMO（多输入多输出）优化数据传输，以及支持IP55保护的宽温度范围（-20~70°C）。

• [Efficiency Improvement - R&D]
  Advantech's PAC open control platform provides many advanced features for System Integrators to quickly and conveniently develop their applications.